附视频为五轴机械手配自动剪水口机应用案例，即五轴机械手模仿人的手臂自动模内将注塑产品模内取出后放置于自动剪水口机上，整个过程由机器代替无人化操作、提高注塑生产效率，稳定并保证产品质量、降低成本、增强企业竞争力。
五轴机械手主要由机械执结构部分和控制系统组成。机械结构部分包括机械手基座、行走机构和机械手臂等；控制系统主要包括手控器、主控制器和伺服控制系统。五轴注塑机械手是一种全伺服的机械手，五个轴的运动均采用伺服电机驱动，而吸取、夹取等动作组件则采用气动元件控制。
五轴机械手五个轴分别为：主臂引拔轴、主臂上下轴、副臂引拔轴、副臂上下轴和横行轴。 在机械手结构中，机座是机械手的底座，所有的机构都安装在机座上；行走机构使得机械手能够实现位置移动，根据作业需要可以在导轨上任意移动，机械手系统中横行轴传动方式为同步带传动，其他轴采用齿轮传动。机械手臂可以根据需要实现吸取产品、夹取料头、埋入嵌件以及在装箱的时候取隔板等功能。
五轴机械手控制系统主要由手控器、主控制器和伺服控制系统等组成。
五轴机械手相比普通机械手精度更高，反应速度更快，能进一步提高注塑生产效率，将会受到越来越多的注塑生产厂家的青睐。
