西门子控制器CPU317-2DP

西门子控制器CPU317-2DP

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西门子S7-300PLC CPU315T-3PN/DP    西门子CPU315T-3PN/DP    技术参数：

• CPU 315T-3 PN/DP 的功能与高性能 CPU 315 的功能相同，并具有用于工艺/运动控制附加集成功能。用于凸轮切换或起始位置检测等的集成、快速 I/O 使该模块的功能更加完整。
  CPU 315T-3 PN/DP 具有：
  微处理器：处理器处理每条二进制指令执行时间约为 0.05祍，每条浮点数运行指令约为 0.45 μs¡￡ CPU 315T-3 PN/DP 可达到非常高的处理速度，尤其是对于字命令或双字命令以及 32 位定点数命令。
  384 KB 工作存储器（相当于约 128 K 条指令）：用于与执行相关的程序组件的大容量工作存储器可为用户程序提供充足空间。 作为程序装载存储器的 SIMATIC 微型存储卡（zui大为 8 MB），也允许将项目（包括符号和注释）保存在 CPU 中，并可用于数据归档和配方管理。
  集成输入和输出：4 点数字量输入和 8 点数字量输出，可用于原点采集 (BERO) 或快速凸轮开关信号等工艺功能。
  数字量输入也可在 STEP 7 用户程序中使用（具有一些限制）。
  灵活扩展：zui多 8 个模块（单层组态）
  MPI/DP 组合接口：第 1 个内置 MPI/DP 接口可以zui多同时建立 32 个与 S7-300/400 或与 PG、PC、OP 的连。在这些连接中，始终分别为 编程器和操作员面板各保留一个连接。 通过 MPI 和全局数据通信，可配置含有zui多 32 个 CPU 的简易网络。可将此接口从 MPI 重新配置为 PROFIBUS DP 接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 从站运行。
  PROFIBUS DP (DRIVE) 接口： PROFIBUS DP (DRIVE) 接口支持等时同步模式，因此可满足对高速运行及对时间要求严格的运行进行控制的基本要求，例如在同步应用中的分布式轴中的那些运行就存在这样的要求。此接口仅作为 DP 主站接口.它用于连接驱动部件。 除驱动系统外，DP-V0 从站也可在 DP (DRIVE) 线路上运行，但要受到一定限制。技术数据中规定了可连接的驱动器。 
  CPU 315T-3 PN/DP 的第 3 个集成接口是一个基于以太网 TCP/IP 的 PROFINET 接口，带双端口交换机。它支持下列协议：
  S7通讯用于在SIMATIC控制器间进行数据通讯
  PG/OP 通讯，用于通过 STEP 7 进行编程、调试和诊断
  与HMI和SCADA连接的PG/OP通讯
  在PROFINET上实现开放的TCP/IP、UDP和ISO-on-TCP (RFC1006)通讯
  SIMATIC NET OPC-Server用于与其它控制器以及CPU自带的I/O设备进行通讯
  CPU 315T-3 PN/DP 具有 CPU 315-2 PN/DP 的完整功能（CBA 除外）。另外，还具有高性能运动控制功能。
  编程可通过 STEP 7 以及 S7-Technology 选件包来完成。 

   

  SIMATIC 路径控制的模块化结构和灵活性可得到可用硬件的支持。“工业工作站/IPC” 章节中列出的 SIMATIC PCS 7 工业工作站可以用于 SIMATIC ROUTE CONTROL。

  用于小型工厂的硬件

  对于小型工厂来说，可将 SIMATIC 路径控制单独安装或与 OS 软件一起安装在一个单站系统上。这种 OS/RC 单站的硬件可以从“工业工作站/IPC” 章节内的 “SIMATIC 机架式 PC” 中选择。

  客户端/服务器组态

  具有客户机-服务器架构的分布式多用户系统是用于通过 SIMATIC Route Control 实现的物料输送自动化的典型配置。基本上可在共享基本硬件上操作 RC 服务器、批生产服务器和 OS 服务器。但是，如果每个组件都有其自己的服务器硬件，可用性和性能就会更高。通过对服务器硬件进行冗余设计，可进一步提高 RC 服务器的可用性。SIMATIC PCS 7 支持每个多用户系统使用一台路由控制服务器或一对路由控制服务器。

  路径控制中心 (RCC) 可充当路径控制客户端。RCC 可安装在 OS 客户端、批生产客户端或单独的客户端硬件上。

  系统连接

  RC 服务器和 OS/RC 单站可通过一个 CP 1613 A2/1623/1628 通讯处理器或一个带 BCE 的简单 FastEthernet 网卡（适用于与zui多 8 个自动化系统进行通讯；不是冗余系统）连接到工业以太网工厂总线。

  用于单站和服务器的 IE 版 SIMATIC PCS 7 工作站配备了 CP 1623 通信模块和 SIMATIC NET HARDNET-IE S7 通信软件。使用冗余自动化系统时，SIMATIC PCS 7 工作站需要使用 SIMATIC NET HARDNET-IE S7-REDCONNECT 通信软件，而非 SIMATIC NET HARDNET-IE S7 通信软件。SIMATIC NET HARDNET?IE S7?REDCONNECT 变量升级包适用于升级通信软件（有关订货数据，请参见“通信”一章中的“工业以太网，PCS 7 系统的系统连接”）。

  冗余

  SIMATIC ROUTE CONTROL服务器软件支持 RC 服务器冗余。无需使用其它软件组件或在两台服务器之间进行单独连接（像在 OS 服务器冗余配置或批量服务器冗余配置中那样）。

  借助于 SIMATIC Route Control Server 软件，两台冗余 RC 服务器可在运行过程中相互监视。如果正在运行的 RC 服务器出现故障，冗余的伙伴服务器就会立即成为主服务器而接替运行。此时，RC 客户端自动切换到新的主服务器。在出现故障的 RC 服务器恢复之后，它将与运行中的 RC 服务器进行数据匹配，而运行中的 RC 服务器仍作为主站。

  有关与冗余总线（工厂总线和终端总线）进行连接的信息和部件，请参见“通信”一章“工业以太网”和“PCS7 系统连接”内容。

  扩展选件

  OS/RC 单站和 RC 客户端可以扩展为包含zui多 4 台显示器的多显示器模式。使用多屏模式，可通过不同视图，将工厂/单元在每个操作员站的 2 至 4 个过程显示器上进行可视化显示。这些工厂部分都可使用一个键盘和一个鼠标来操作?

  注：

  由于来自 SIMATIC ROUTE CONTROL 的所有消息在操作员系统的消息系统中进行处理，因此不必使用信号模块。

  自动化系统的选型要求

  SIMATIC ROUTE CONTROL可以支持基于以下 CPU 型号的 S7-400 系列标准自动化系统、容错自动化系统和安全自动化系统：

• CPU 416-3（同时zui多进行 30 个物料传输）
• CPU 410?5H、CPU 417?4 和 CPU 417?4H（zui多 300 个同时物料输送）

• 出于维护目的，可专门将自动化系统设置为“维护中”（停止运行）。由该自动化系统正在执行的物料输送仍将继续，直至完成。但是，不再允许新的物料输送。

  RC 块符号和面板

  在 SIMATIC PCS 7 操作员站的过程显示屏上，每个路径块都由一个 RC 块符号和一个 RC 面板表示。通过路径块的 RC 块符号，可以选择其 RC 面板；通过路径块的 RC 面板，可以选择路径控制中心。

  *集成在 SIMATIC PCS7 内的 SIMATIC Route Control 采用模块化和可扩展设计。通过累计添加 SIMATIC Route Control 路径数量（同时进行的物料输送数量以 10 和 50 为一组），可以灵活适应各种规模的工厂，项目的zui高路径限制为 300 个。SIMATIC Route Control 为工程组态、操作和维护人员提供了分级用户权限，可通过 SIMATIC logon 将这些人员集成到用户管理系统中。SIMATIC Logon 是 SIMATIC PCS 7 的一个集成组件。

  工程组态系统中的路径控制

  Route Control 工程组态工具、Route Control 库以及 Route Control 向导与 SIMATIC PCS 7 过程控制系统的其它工程组态工具一起集中在一个*工程组态系统中。

  在 SIMATIC PCS 7 中，SIMATIC PCS 7 库中的块根据工艺要求插到 CFC 计划中，并与工厂控制块相连，以便对工厂的各个单元进行控制和监视。使用 SIMATIC Route Control (RC) 时，可忽略这些具体连接。您可以使用 RC 库中的标准接口块来修改与 RC（RC 元件）相关的工艺元件的标准块，并在运行过程中让 RC 来控制和监视这些元件。当然，也可通过现有工厂装置来实现此功能而不会增加开销。

  RC 库的块支持控制器层的冗余，即这些块可用于标准自动化系统，甚至可用于容错系统或混合配置。工厂组态系统中的变化可记录在 SIMATIC PCS 7 项目中和 RC 项目中（更改日志）。

  路径控制向导

  Route Control Assistant 充当由 RC 组件进行扩展的 PCS 7 基本组态与 RC 组态工具之间的接口。它对 SIMATIC PCS 7 项目（多重项目）的硬件和软件组态进行分析并生成一个数据库，该数据库可作为通过 RC 组态工具进行 RC 特定组态的基础。

  在 RC 特定组态过程中，必须将由 Route Control Assistant 从 SIMATIC PCS 7 项目导入的元素插到一个子路径结构中。这些子路径对工厂进行划分。完整路径随后将在自动路径搜索过程中由这些子路径连接在一起。在将元件插入到子路径时，已对特定功能中子路径的响应进行定义。这些功能代表设备运行时的工艺要求（例如，“打开源”、“泵”等）。

  规则：子路径结构划分越细，随后的自动路径搜索就越灵活。对于纯静态路径，子路径可以是一条完整路径。

  路径控制服务器/路径控制中心

  在组态完路径网络并对物料输送的各种形式进行测试后，路径控制组态数据将被传送到路径控制服务器。在这里，这些数据可由路径控制中心在过程工程组态期间的某一合适时间来激活。从此时起，搜索路径中将包括新的数据。

  如果在运行期间某个物料输送处于暂停状态，那么路径控制中心上的控制器（例如，使用修改的 RC SFC 类型）或操作员就会发出路径请求（物料输送）。除选择源位置和目标位置以及zui多 10 个中间工厂位置（即节点、位置）外，该请求还包括在自动化系统 (AS) 中的路径控制块 RC_IF_ROUTE 上应用一个开始信号。AS“通知”RC 服务器，服务器随后开始搜索路径，并在可能情况下将静态定义的子路径组合到一条完整输送路径中。从此时开始，Route Control 便开始对输送路径中涉及的所有 RC 元件进行控制和监视。如果出现故障，则会提供有关故障原因的详细诊断信息，例如，为什么没有搜索到合适的输送路径。工厂控制程序仅切换具体工艺功能，其它事情由 Route Control 来处理。

  路径控制服务器（RC 服务器）为路径控制客户端（路径控制中心）提供所需数据并将其进行的操作传输到自动化系统。

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