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当前位置:河南兆阳自动化科技有限公司>>西门子PLC模块>>西门子S7-400系列PLC>> 西门子PLC模块SM421

西门子PLC模块SM421

产品二维码
参  考  价:面议
具体成交价以合同协议为准
  • 产品型号:
  • 品牌:
  • 产品类别:PLC通讯模块
  • 所在地:上海市
  • 信息完整度:
  • 样本:
  • 更新时间:2021-12-23 09:46:01
  • 浏览次数:4
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河南兆阳自动化科技有限公司

经销商

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  • 经营模式:经销商
  • 商铺产品:2593条
  • 所在地区:河南郑州市
  • 注册时间:2020-12-25
  • 最近登录:2020-12-25
  • 联系人:邵泽春 (销售经理)
产品简介

西门子PLC模块SM421
西门子PLC可编程控制器,西门子PLC200/300/400/1200,西门子变频器,MM440/430/420/G120/6RA70/6ES70/等系列变频器及备件。西门子触摸屏,西门子电缆,西门子网卡,西门子软启动器,西门子低压产品,西门子数控伺服,西门子传动,西门子工控系列模块,CPU.等系列西门子销售与维修。

详情介绍

西门子PLC模块SM421

产品名称:西门子PLC模块

产品规格:*
产品报价:电议
产品产地:德国
产品描述:【* 质量保证 价格优势】
承诺一:1,保证全新*
承诺二:2,保证安全准时发货
承诺三:3,保证售后服务质量

知其道,用其妙。渠之道,赢之妙

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上海晋营自动化科技有限公司销售西门子千万余产品 尽新老顾客您来询价订货采购,欢迎您来晋营公司,谢谢您的光临!您的合作是我zui大的荣幸!Thank you very much!

上海晋营自动化科技有限公司
:邵泽春
电  话:同号

   :  3117125529

西门子PLC模块SM421

  • 供应西门子CPU416F模块   西门子6ES7416-3FS06-0AB0。西门子CPU416F,用于构建故障安全型自动化系统,提高工厂的安全性。高性能CPUCPU416F-2DP安全等级可达SIL 3 (IEC 61508)和PL e (ISO 13849.1)。通过一个CPU即可胜任标准任务和安全任务。CPU416F允许多处理器模式,经由采用PROFIsafe行规的PROFIBUS DP,与分布式 I/O 设备进行安全通信。故障安全I/O模块可通过集成接口(CPU416F-3 PN/DP 的 DP 和 PN)和/或通过通信模块(CP443-5 Extended 和 CP443-1 Advanced)进行分布式连接。在非安全型应用中,可集中式或分布式使用标准模块。
        西门子可编程控制器、工业自动化控制器,西门子S7-200、S7-1200、S7-1500、S7-300、S7-400、ET200,产品选型、报价、销售,敬请致电上海启水自动化科技有限公司:
        6ES7416-3FS06-0AB0
        6ES7416-3FS06-0AB0

      供应西门子CPU416F模块    SIMATIC S7400, CPU416F3 PN/DP *处理单元, 带有:16 MB 工作存储区, (8 MB KB 代码, 8 MB 数据), 接口: 1. IF MPI/DP 12 MBIT/S (X1), 2. IF ETHERNET/PROFINET (X5), 3. IF IF964DP PLUGABLE (IF1)

        S7-400 是 SIMATIC 控制器家族中功能zui为强大的 PLC。它可以成功实现全集成自动化 (TIA) 解决方案。S7-400 是一个用于制造业和过程工业系统解决方案的自动化平台,其主要特点是具有模块化的结构并拥有性能储备。
        S7-400
        中端到性能范围内功能强大的 PLC
        可满足要求极为苛刻的任务的解决方案
        全面的模块和各种性能等级 CPU 可针对具体自动化任务进行*调整
        可实现分布式结构,适用十分灵活
        连接方便
        *通信和联网功能
        操作方便,设计简单,不含风扇
        任务增加时可顺利扩展
        多重计算:
        多个 CPU 在一个 S7-400 *控制器中同时运行。
        多重计算功能可对 S7-400 的总体性能进行分配。例如,可将复杂的技术任务(如开环控制、计算或通信)进行拆分并分配给不同的 CPU。可以为每个 CPU 分配自己的 I/O。
        模块化:
        通过功能强大的 S7-400 背板总线和可直接连接到 CPU 的通信接口,可实现许多大量通信线路的高性能操作。例如,这样可以拥有一条用于 HMI 和编程任务的通信线路、一条用于高性能等距运动控制组件的通信线路和一条“正常”I/O 现场总线。另外,还可以实现额外需要的与 MES/ERP 系统或 Internet 的连接。
        工程组态和诊断:
        结合使用 SIMATIC 工程组态工具,可极为高效地对 S7-400 进行组态和编程,尤其对于采用高性能工程组件的广泛自动化任务。为此,可以使用高级语言(如 SCL)以及用于顺序控制、状态图和工艺图的图形化组态工具。
       供应西门子CPU416F模块  S7-400H
        具有冗余设计的高可用性自动化系统。
        用于具有很高故障安全要求的应用:
        重新启动成本很高、停产代价高昂、几乎不需要监视且维护选项较少的过程。
        冗余设计的集中功能
        提高 I/O 的可用性:切换式 I/O 配置
        也可使用具有标准可用性的 I/O:单侧配置
        热后备:发生故障时,自动切换到备用设备。
        包含 2 个单独机架或一个分隔式*机架的配置
        通过冗余 PROFIBUS DP 或系统冗余 PROFINET I/O 来连接切换式 I/O。
        S7-400F/FH
        故障安全型自动化系统,适用于具有很高安全要求的工厂
        符合相关标准的安全要求(IEC 61508 的 SIL 3、DIN V 19250 的 AK6 以及EN 954-1 的 Cat.4)
        如果需要,也可通过冗余设计来实现容错
        不对安全相关 I/O 进行额外接线
        通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP 实现安全通信
        基于带有故障安全模块的 S7-400H 和分布式 ET 200 I/O
        适用于非安全相关应用的标准模块也可以在自动化系统中使用
        隔离模块用于在一个 ET 200M 的安全模式下组合使用故障安全模块和标准模块。
        产品目录 ST 70
        在产品目录 ST 70 中也可找到有关 SIMATIC S7-400 的信息:
        Area of application
        S7-400
        SIMATIC S7-400 是中端到性能范围内功能强大的 PLC。
        SIMATIC S7-400 具有模块化、无风扇设计和较高扩展能力,并具有全面的通信和网络功能,可以简便实现分布式结构,用户操作十分方便,因此成为中端到性能范围内要求极为苛刻的任务的理想解决方案。
        SIMATIC S7-400 的应用领域包括:
        汽车工业,如装配线
        机械设备制造,包括机械设备制造
        仓储技术
        钢铁工业
        楼宇管理系统
        发电和配电
        造纸和印刷领域
        木材加工
        食品和饮料领域
        过程工程,如水务和污水处理
        化工和石化领域
        仪表和控制
        包装机械
        制药工业
        由于具有多种性能等级的 CPU,并有具备大量用户友好的功能的广泛模块,用户可以根据具体情况执行其自动化任务。
        任务扩展时,可通过附加模块随时对控制器进行扩展,成本不会很高。
        SIMATIC S7-400 是一种通用控制器:
        具有很高电磁兼容性以及抗冲击性和抗振性,因此拥有*的工业适用性。
        可以带电连接和断开各模块。
        S7-400H
        在自动化技术的许多领域中,对自动化系统的可用性(从而故障安全性)的需求在不断提高。在许多领域中,设备停机会产生*的成本。此时,只有冗余系统才能满足可用性要求。
        容错型 SIMATIC S7-400H 即能满足这些要求。即使在一个或多个故障导致控制器的部件出现故障时,也能继续运行。通过以这种方式实现的可用性让 SIMATIC S7-400H 尤其适用于以下应用领域:
        控制器发生故障后重启会产生很高费用的过程(通常在过程工业中)。
        停产的代价十分高昂的过程。
        涉及贵重材料的过程(例如在制药工业中)。
        无人监视的应用
        涉及较少维护人员的应用
        订货数据
        关于 S7-400H 组件的订货数据,请参见在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下的相应模块。
        S7-400F/FH
        SIMATIC S7-400F/FH 故障安全自动化系统可在安全要求较高的工厂中使用。它可对立即停机不会给人员或环境带来危险的过程进行控制。S7-400F/FH 具有两种基本设计:
        S7-400F:
        故障安全自动化系统。在控制系统中发生故障的情况下,生产过程会切换到安全状态并中断。
        S7-400FH:
        故障安全和高可用性自动化系统。在控制系统中发生故障的情况下,冗余控制部分将发挥作用,继续控制生产过程。
        通过另外使用标准模块,可以建立一个全集成控制系统,可在非安全相关和安全相关任务共存的工厂环境中使用。可以使用相同的标准工具对整个工厂进行组态和编程。
        Design
        SIMATIC S7-400 有多个型号:
     供应西门子CPU416F模块    S7-400:
        中、性能的功能强大的 PLC,具有模块化结构和免风扇的设计。
        S7-400H:
        采用冗余设计的容错自动化系统,适用于故障安全型应用。
        S7-400F/FH:
        采用冗余设计的故障安全自动化系统,也具备高可用性。
        S7-400
        S7-400 自动化系统采用模块化设计。它拥有丰富的模块,这些模块可进行各种组合。

 

S7-400电源模块
6ES7 407-0DA02-0AA0 电源模块(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0 电源模块(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0 电源模块(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0 电源模块(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0 电源模块(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0 电源模块(10A)
6ES7 405-0RA02-0AA0 电源模块(20A)
6ES7 971-0BA00 备用电池
S7-400CPU
6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序内存/256KB数据内存
6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余热备CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余热备CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 系统套件包括 2 个CPU
6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系统套件包括 2 个CPU
6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序内存/144KB数据内存
6ES7 412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序内存/256KB数据内存
6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序内存/512KB数据内存
6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
6ES7 416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序内存/5.6M数据内存
6ES7 417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序内存/15M数据内存
S7-400内存卡
6ES7 952-0AF00-0AA0 64K字节 RAM
6ES7 952-1AH00-0AA0 256K字节 RAM
6ES7 952-1AK00-0AA0 1M字节 RAM
6ES7 952-1AL00-0AA0 2M字节 RAM
6ES7 952-1AM00-0AA0 4M字节 RAM
6ES7 952-1AP00-0AA0 8M字节 RAM
6ES7 952-1AS00-0AA0 16M字节 RAM
6ES7 952-1AY00-0AA0 64M字节 RAM
6ES7 952-0KF00-0AA0 64K字节 FLASH EPROM
6ES7 952-0KH00-0AA0 256K字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KK00-0AA0 1M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KL00-0AA0 2M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KM00-0AA0 4M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KP00-0AA0 8M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KS00-0AA0 16M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KT00-0AA0 32M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KY00-0AA0 64M字节 FLASH EPROM
S7-400开关量输入模板
6ES7 421-7BH01-0AB0 开关量输入模块(16点,24VDC)中断
6ES7 421-1BL01-0AA0 开关量输入模块(32点,24VDC)
6ES7 421-1EL00-0AA0 开关量输入模块(32点,120VUC)
6ES7 421-1FH20-0AA0 开关量输入模块(16点,120/230VUC)
6ES7 421-7DH00-0AB0 开关量输入模块(16点,24V到60VUC)
S7-400开关量输出模板
6ES7 422-1BH11-0AA0 开关量输出模块(16点,24VDC,2A)
6ES7 422-1BL00-0AA0 32点输出,24VDC,0.5A
6ES7 422-7BL00-0AB0 32点输出,24VDC,0.5A,中断
6ES7 422-1FH00-0AA0 16点输出,120/230VAC,2A
6ES7 422-1HH00-0AA0 16点输出,继电器,5A
S7-400S7-400模拟量模块
6ES7 431-0HH00-0AB0 16路模拟输入,13位
6ES7 431-1KF00-0AB0 8路模拟输入,13位,隔离
6ES7 431-1KF10-0AB0 8路模拟输入,14位,隔离,线性化
6ES7 431-1KF20-0AB0 8路模拟输入,14位,隔离
6ES7 431-7QH00-0AB0 16路模拟输入,16位,隔离
6ES7 431-7KF00-0AB0 8路模拟输入,16位,隔离,热电偶
6ES7 431-7KF10-0AB0 8路模拟输入,16位,隔离,热电阻
6ES7 432-1HF00-0AB0 8路模拟输出,13位,隔离
S7-400功能模板
6ES7 450-1AP00-0AE0 FM450-1计数器模板
6ES7 451-3AL00-0AE0 FM451定位模板
6ES7 452-1AH00-0AE0 FM452电子凸轮控制器
6ES7 453-3AH00-0AE0 FM453定位模板
6ES7 455-0VS00-0AE0 FM455C闭环控制模块
6ES7 455-1VS00-0AE0 FM455S闭环控制模块
6DD1 607-0AA2 FM 458-1DP快速处理系统
6ES7 953-8LJ20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 
6ES7 953-8LL20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 
6ES7 953-8LM20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 
6DD1 607-0CA1 EXM 438-1 I/O扩展模板
6DD1 607-0EA0 EXM 448 通讯扩展模板
6DD1 607-0EA2 EXM 448-2 通讯扩展模板
6DD1 684-0GE0 SC64连接电缆
6DD1 684-0GD0 SC63连接电缆
6DD1 684-0GC0 SC62连接电缆
6DD1 681-0AE2 SB10端子模块
6DD1 681-0AF4 SB60端子模块
6DD1 681-0EB3 SB61端子模块
6DD1 681-0AG2 SB70端子模块
6DD1 681-0DH1 SB71端子模块
6DD1 681-0AJ1 SU12端子模块
6DD1 681-0GK0 SU13端子模块

  • 集成的功能可使所有过程控制系统实现过程控制

    除了一般传感器技术之外,电机起动器数据也越来越多地集成到过程控制系统中。通过将 SIRIUS 3RW44 软起动器集成到过程控制系统中,可以简单、可靠地防止电机起动器中的错误,或快速检测这些错误并进行纠正。停产时间被缩短到zui低程度,或者根本不会发生。

    例如,将输出和显示由 3RW44 计算的关键测量值,从而可很好地帮助评估和监视当前系统状态。

    方便地与 PCS 7 功能块库进行集成

    PCS 7 功能块库可用于简单、方便地将 SIRIUS 3RW44 软起动器集成到 SIMATIC PCS 7 过程控制系统中。关键之处在于它的简便组态。各个模块的功能基于 PCS 7 标准库,并与 SIRIUS 3RW44 的功能实现zui协调。 电 话:(同号)

    以前曾通过信号块以及电机或阀块将电机起动器集成到常规技术中的用户,或者已拥有 SIMOCODE 模块使用经验的用户,很容易就能切换到 SIRIUS 3RW44。

    PCS 7 功能块库提供自动化系统需要的所有块 - 是监控和控制所需操作者站的方框符号和面板。

    将 SIRIUS 3RW44 集成到 SIMATIC PDM 中之后,可从一个中心位置对 SIRIUS 3RW44 软起动器进行系统范围的设备参数化和诊断。

    用于直接控制驱动器的电机块

    由 SIRIUS 3RW44 软起动器起动和保护的低压电机可通过电机块集成到过程自动化系统中。这意味着,它们构成了过程控制系统与 SIRIUS 3RW44 所控制的电机之间的接口。

    为了减少所需的组态工作量,信号处理功能和技术功能已集成到一个电机块中。

    重要的测量数据 - 电机馈电器中的电流 - 通过3RW44进行记录并按电机保护进行监视。电机电流可从仪表与控制 (I&C) 系统通过电机块获得。

    电机块的块符号和面板将在操作员站上显示出电机起动器,并提供监视和控制所必需的所有信息以及详细诊断。

    电机块的面板

    评估附加的电机起动器测量值

    由软起动器计算的所有测量值(如起动器的电流、电压和输出)都将通过测量值块进行显示和输出。它的一个主要优点是,可在需要时获取有关重要的电机起动器测量值的广泛信息,例如,用于负载监视。

    3RW44在这里不仅能够检测测量值,而且如果超出这些值或下冲还能够做出反应,例如,通过定制设置 - 如通过电机停机或报。

    用于测量值的面板可从电机块面板来访问。

    用于测量值的面板

    评估与维护相关的电机起动器数据

    3RW44 具有用于检测和监视与维护相关的电机起动器数据的强大功能。例如,电机的运转和停机、操作循环和过载脱扣事件都可被检测到,并直接存储在设备上。如果需要,可通过 I&C 系统中的统计块来获取设备上的已有信息。将在操作员站上用于统计块的一个单独面板上提供显示。

     

    使用 SIRIUS 电机起动器 PCS 7 函数块库,可方便地将 SIRIUS ET 200S 和 ET 200pro 电机起动器集成到 SIMATIC PCS 7 过程控制系统中。SIRIUS 电机起动器 PCS 7 功能块库包含与 SIMATIC PCS 7 诊断和驱动程序概念相应的诊断和驱动程序块,以及操作员控制与过程监视所必需的元素(符号和面板)。

    方便地与 PCS 7 功能块库进行集成

    PCS 7 块库可用于简单、方便地将 ET 200S 和 ET 200pro 电机起动器集成到 SIMATIC PCS 7 过程控制系统 V7 和 V8 中。关键之处在于它的简便组态。各个函数块的功能基于 PCS 7 标准库,并与 SIRIUS 电机起动器的功能实现协调。

    以前曾将电机起动器集成到 PCS 7 中的用户会发现很容易切换到 SIRIUS 电机起动器。

    PCS 7 功能块库提供自动化系统需要的所有块 - 是监控和控制所需操作者站的方框符号和面板。

    例如,无论是直接控制电机起动器,还是读出其电流值并显示告和错误信号,始终有适宜的模块可供使用。

    连接到 powerrate

    SIRIUS 电机起动器可与 powerrate 相连。通过该函数块,可将电机起动器集成到能源管理系统中。

    电流值直接从该电机起动器函数块提供,而电压和功率因数 (p.f.) cos φ 值必须手动输入。

    用于诊断的面板

    用于通过 powerrate 实现能源管理的面板

  • ET 200 的分布式扩展:
    建议用于面积很大的工厂。通过 CPU 的 PROFIBUS DP 接口,可以连接含有zui多 125 个总线节点的总线。CC 与总线上zui后一个节点之间的zui大距离:23 km(使用光缆)。
  • S7-400 通信

    SIMATIC S7-400 具有不同的通信选项:

  • 组合了多点接口和 DP 主站,集成在所有CPU 中:
    用于同时连接编程器/PC、HMI 系统、S7-200 和 S7-300 系统以及其它 S7-400 系统。
  • 附加 PROFIBUS DP 接口,集成在多个 CPU 中,用于经济实用连接分布式 I/O 系统(例如,ET 200)。
  • PROFINET CPU 上的集成式 PROFINET 接口,用于连接到分布式 I/O 系统或与其它控制器和 PC 系统通信。
  • 通信处理器,用于连接到 PROFIBUS 总线系统和工业以太网。
  • 通信处理器,用于功能强大的点到点连接。
  • 通过 PROFIBUS DP 进行过程通信

    通过 S7-400-CPU 的集成式 PROFIBUS DP接口(可选),可将 SIMATIC S7-400 作为主站连接到 PROFIBUS DP。

    以下设备均可作为 PROFIBUS DP 上的主站进行连接:

  • SIMATIC S7-400(CPU、CP 443-5)
  • SIMATIC S7-300 (CPU、CP 342-5 DP 或 CP 343-5)
  • SIMATIC C7(通过配有 PROFIBUS DP 接口的 C7,或通过 PROFIBUS DP CP)
  • 虽然配有 STEP 7 的编程器/PC 或 OP 是总线上的主站,但它们仅使用也部分通过PROFIBUS DP 运行的 PG 和 OP 功能。

    以下设备可作为从站连接:

  • 分布式 I/O 设备,例如ET 200
  • 现场设备
  • SIMATIC S7-200、S7-300
  • C7-633/P DP、C7-633 DP、C7-634/P DP、C7-634 DP、C7-626 DP
  • SIMATIC S7-400(仅通过 CP 443-5)
  • 通过多点接口 (MPI) 实现数据通信

    多点接口 (MPI) 是集成在 SIMATIC S7-400的 CPU 中的通信接口。

    它用于:

  • 编程和参数设置
  • HMI
  • 建立涉及对等通信伙伴的简单网络拓扑
  • 可选择的连接选项:
    MPI 可以实现zui多 32 个节点的同时连接:
    • 编程器/PC
    • HMI 系统
    • S7-200(作为从站)
    • S7-300
    • S7-400
    • C7
  • 内部通信总线(C 总线);
    通过 S7-400 的 C 总线以及 CPU 的 MPI 或 DP 接口,可以寻址带有 C 总线接口的通信处理器和功能模块。这样就可以从编程器直接访问 C 总线上连接的模块。通过接口模块,可将zui多 6 个扩展单元连接到 C 总线。
  • MPI 的性能数据:
  • zui多 32 个 MPI 节点
  • 数据传输速率高达 12 Mbps
  • 灵活的安装选件:
    使用性能可靠的组件建立 MPI 通信:PROFIBUS 和“分布式 I/O”产品系列中的总线电缆、总线连接器和 RS 485 中继器 (12 Mbps)。
    可通过组件实现调整以满足具体要求。例如,任意两个 MPI 节点之间zui多可以串入 9 个中继器以连接更大距离。
  • DP 主站:
    也可将 S7-400 的 MPI 配置为 DP 主站。随后可以连接zui多 32 个zui大传输速率为 12 Mbps 的 DP 从站。从而保留编程功能和人机界面功能。
  • 通过 CP 实现数据通信(点到点)

    通过 CP 441 通信处理器,可以实现功能强大的点到点连接。

  • 可连接各种设备,例如:
    • PC
    • SIMATIC S5/S7
    • 工业 PC
    • 其它厂商的 PLC
    • 扫描仪、条形码阅读器、识别系统
    • 机械手控制装置
    • 打印机
  • 可变接口:
    通过可更换的接口模块,可以使用不同传输介质进行通信:
  • 20 mA (TTY)
  • RS 232C (V.24)
  • RS 422/485
  • 通过 CP(PROFIBUS 或工业以太网)实现数据通信

    通过 CP 443-x 通信处理器,可以将 SIMATIC S7-400 连接至 PROFIBUS 和工业以太网总线系统。

    例如包括:

  • SIMATIC S7-200(通过 PROFIBUS)
  • SIMATIC S7-300
  • SIMATIC S7-400
  • SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H
  • 编程设备
  • PC
  • SIMATIC HMI 人机界面系统
  • 数控装置
  • 机械手控制装置
  • 工业 PC
  • 驱动控制装置
  • 其它厂商的设备
  •  

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