穿梭车货架系统是由货架、穿梭车以及叉车组成的高密度储存系统，通过手持遥控器或无线终端给穿梭车下达指令，配合叉车来共同实现仓库的自动化管理。穿梭式货架的特点：
· 高密度存储，仓库利用率高。
· 工作效率高，大大减少作业等待时间。
· 作业方式灵活，货物的存取方式可以*先出，也可以*后出。
· 安全系数高，减少货架与叉车的碰撞，提高安全生产率。
· 对照明要求相对低，对比其他类型货架，整体投资更少。
穿梭车主要技术性能与参数：
| 穿梭车 | 设备型号 | |||||
| 序号 | 参数规格 | RGV-500 | RGV-1000 | RGV-1500 | ||
| 1、 | 适用托盘 |
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| 1.1、 | 适用标准托盘 | W1200 X D1000mm | ||||
| 1.2、 | 托盘类型(底部型式) | 川字型、田字型 | ||||
| 1.3、 | 托盘材质 | 木制Wood、塑料Plastics、钢制Steel | ||||
| 1.4、 | 托盘挠度 | Max 20mm | ||||
| 2、 | 输送负载总重量 | Max 500Kg | Max 1000Kg | Max 1500Kg | ||
| 3、 | 行走方式 | 直轨内行走 | ||||
| 4、 | 行走参数 |
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| 4.1、 | 空载行走 | 1.1m/s | ||||
| 4.2、 | 满载行走 | 0.9 m/s | 0.9 m/s | 0.9 m/s | ||
| 5、 | 顶升参数 |
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| 5.1、 | 顶升单动时间 | 1.1s | 1.1s | 1.1s | ||
| 5.2、 | 顶升行程 | 22mm | ||||
| 5.3、 | 顶升后托盘与轨道间隙 | 13mm | ||||
| 6、 | 设备尺寸 |
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| 6.1、 | 设备外寸 | L1100xW977x 198mm | ||||
| 6.2、 | 设备自重 | 242Kg | 242Kg | 242Kg | ||
| 6.3、 | 托盘托板尺寸 | L960xW85xT3mm，2Pcs | ||||
| 7、 | 行走驱动电机 | Lenze 24V 200W | ||||
| 8、 | 行走轮 | φ120mm Vulkollan 高性能聚氨酯轮 | ||||
| 9、 | 顶升电机 | Lenze 24V 370W | ||||
| 10、 | 电池容量 | 60AH | ||||
| 11、 | 电池重量 | 22Kg | ||||
| 12、 | 充放电次数 | 900次 | ||||
| 13、 | 充电时间 | About 5 hours | ||||
| 14、 | 遥控方式 | Radio Frequency 433MHz，3.7V 1500mAh | ||||
| 15、 | 遥控器 | 手持遥控器控制 | ||||
| 16、 | 控制模式 | 手动Handling / 自动模式Automatic Model | ||||
| 17、 | 使用环境温度 | -18～40℃（Normal）/ -30～-18℃（Cryogenic） | ||||
| 18、 | 程序控制器 | Siemens PLC | ||||
| 19、 | 控制回路电压 | DC 24V | ||||
| 20、 | 运转噪音值 | ﹤70DB | ||||
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