大型起重机：是指水平或者垂直移动重物的一种机械设备，大型起重机主要用于搬运成件物品，配备抓斗后可搬运煤炭、矿石、粮食之类的散状物料，配备盛桶后可吊运钢水等液态物料。有些起重机械也可用来载人。在某些使用场合，起重设备还是主要的作业机械，例如：在港口和车站装卸物料的起重机就是主要的作业机械。

大型起重机的工作机构主要包含以下方面：

1、起升机构：用来实现物料的垂直升降的机构，是*的部分；

2、运行机构：通过起重机或者起重小车来实现水平搬运物料的机构，按其驱动方式不同分为自行式和牵引式两种；

3、变幅机构：通过改变臂架的长度和仰角来改变作业幅度；

4、旋转机构：是使臂架绕着大型起重机的垂直轴线作回转运动，在环形空间运移动物料。大型起重机通过某一机构的单独运动或多机构的组合运动，来达到搬运物料的目的。