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水下检修难?智能机器人来助力

2021-07-29 09:25:50来源:仪表网 阅读量:80 评论

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导读:由于水下工作的危险性、水底环境的不确定性、水域工作的长时间性导致水下工作面临很大困难,所以水下机器人的应用对相关工作人员来说减轻了工作压力,避免了安全隐患。

  由于水下工作的危险性、水底环境的不确定性、水域工作的长时间性导致水下工作面临很大困难,所以水下机器人的应用对相关工作人员来说减轻了工作压力,避免了安全隐患。
 
  茫茫无际的大海上,每天都有许多的船只穿梭航行。水面以上,这些船只乘风破浪,威风凛凛;而水面以下,各种隐患暗处潜伏:船体焊接裂缝、海水侵蚀受损……这些细小问题往往意味着后患无穷。
 
  出现了这些问题怎么办?最直接的方式,就是把船拉进船坞进行维修。但对于船只在航行过程中遇到的急需修复的问题,这种方法显然是不适合的。因此,人们想到在水下修复船只。
 
  但是,由于水下工作的危险性、水底环境的不确定性、水域工作的长时间性导致水下工作面临很大困难,在水下,他们不仅要面临高水压和温度的挑战,如果水质污浊,还会成为“睁眼瞎”。所以水下机器人的应用对相关工作人员来说减轻了工作压力,避免了安全隐患。
 
  据悉,南通大学电气工程学院学生言淳恺团队自主研发了“智能水下自主检修机器人”。水下机器人工作时配备了摄像机、照明灯和机器臂等装置,能够提供实时信息,确保工作人员信息准确。
 
  此次研发的机器人可应用于船舶、海上风电桩基础的水下维护维修,他们力图改变海工行业内缺少全自主水下维护维修机器人的现状。其基于双权值神经网络的水下运维专家系统、基于水下视觉的焊接跟踪与质量识别、基于多元信息融合的水下无损探伤等技术,集水下目标自动识别、表面清理、无损探伤与湿法焊接等多功能于一体,解决了机器人水下自主作业中的关键问题,一定程度上降低了人工作业的成本和风险。
 
  最后,小编想说,水下机器人是工作于水下的极限作业机器人,能潜入水中代替人完成较为难的操作,水下机器人主要运用在海上救援,水下环境恶劣危险,人的潜水深度有限,所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。
 
  除此之外,水下机器人在石油开发、地貌勘察、科研、水产养殖、水下船体检修清洁、潜水娱乐、城市管道检测等领域的作用开始显现出来,市场也正在兴起,发展可期。
 
  原标题:水下检修难?智能机器人来助力
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