调心球轴承是两条滚道的内圈和滚道为球面的外圈之间，装配有圆球状滚动体的轴承。它可承受较大的径向载荷，同时也能承受一定的轴向载荷，如图1所示。该类轴承外圈滚道是球面．故具有调心性能。 调心球轴承的主要特点有： (1)调心球轴承的外圈滚道是一个球面的一部分，曲率中心在轴承轴线上，因此该轴承具有调心功能，在轴、外壳出现挠曲时，可以自动调整．不增加轴承负担。 (2)可以承受径向负荷及两个方向的适量的轴向负荷。但不能承受力矩载荷。这类轴承接触角较小，轴向负荷下接触角几乎不变，轴向承载能力小，径向负荷能力大，适用于有重负荷、冲击负荷的情况。 (3)带紧定套和锁紧螺母的双列调心球轴承可以安装在光轴上的任意位置，不需要定位轴肩。如图2所示. 调心滚子轴承是在有两条滚道的内圈和滚道为球面的外圈之间，组装着鼓形滚子的轴承，如图3所示。调心滚子轴承具有两列滚子，主要承受径向载荷，同时也能承受任一方向的适量轴向载荷；有很高的径向载荷能力，特别适用于径向重载或振动载荷下工作，但不能承受纯轴向载荷。 调心滚子轴承的主要特点有： (1)与调心球轴承类似，调心滚子轴承的外圈滚道是球面的一部分，其曲率中心在轴承轴线上，该类轴承外圈滚道是球面形，故其调心性能良好，能补偿同轴度误差，因此可以实现自动调心。 (2)在与滚动方向垂直的截面内，滚子母线是曲线，与内外滚道能够很好地吻合，滚子与滚道是线接触，能承受径向负荷及轴向负荷，具有较好的抗冲击能力。 (3)调心滚子轴承的滚子与滚道的吻合度高，并且都是曲线母线，因此相对滑动严重，摩擦要比圆柱滚子轴承大，所以调心滚子轴承所允许的工作转速较低。 (4)普通的凋心滚子轴承带有非对称型滚子，运转时会产生一个轴向分力，滚子受到这个分力的作用而与中心固定挡边相接触，对称型滚子的调心滚子轴承，它采用可沿轴向移动的活动中间挡圈，这样滚子不再受中心挡边的约束，并且省去了内圈滚道的退刀槽，可以采用更长的滚子，从而提高轴承的承载能力。 (5)单列调心滚子轴承的接触角为0。，在轴向载荷下接触角没有明显变化，很小的轴向载荷就会在滚子与滚道之间产生很大的接触力，因此当轴向载荷相对大于径向载荷时，单列调心滚子轴承不能承受径向和轴向的联合载荷。