西门子6ES7 153-1AAO3-OXB5

我公司经营西门子 PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：*电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1P，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保内全

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上海晋营自动化科技有限公司
 ：邵泽春
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• SIMATIC ET 200 为所有应用提供*解决方案SIMATIC ET 200 有丰富的分布式 I/O 系统可供选用，既可以用在控制柜中，也可以直接用在不带控制柜的机器上，还可在危险区域中使用域。模块化的设计让您能够轻松、快速地调整和扩展 ET200 系统。已集成的附加模块可以降低成本，同时拓宽了应用范围。您可以从多种不同的组合方案中进行选择：数字量和模拟量输入/输出、带 CPU 的智能模块、安全系统、电机启动器、气动装置、变频器以及各种不同的技术模块（例如，计数、定位等）。

  

  通过 PROFIBUS 和 PROFINET 进行的通信、统一的工程组态、透明诊断功能以及 SIMATIC 控制器和 HMI 单元的接口，都证明全集成自动化具有*的集成功能。PROFINET是自动化领域中的开放式、跨供应商工业以太网标准 (IEC 61158/61784)。基于工业以太网，可实现现场设备（IO 设备）和控制器（IO 控制器）之间直接通信，能够用于运动控制应用的同步驱动控制解决方案。

  西门子6ES7 153-1AAO3-OXB5

  PROFINET 基于符合 IEEE 802.3 标准的标准以太网技术，可将现场层的任何设备连接管理层。这样，PROFINET 可实现系统范围内的通信、工厂范围内的工程组态，并将 Web 服务器或 FTP 等 IT 标准技术一直应用到现场层。可以方便地集成经过反复检验的现场总线系统（如 PROFIBUS 或 AS-Interface），无需对现有设备进行任何改动。 

• 电 话：（同号）

  PROFIBUS 是工业现场级的标准 (IEC 61158/61784)。它是*经认可的在加工制造和过程工业两种领域均可进行通讯的现场总线。PROFIBUS 用于将现场设备（如分布式 I/O 设备或驱动器）连接到自动化系统（如 SIMATIC S7、SIMOTION、SINUMERIK 或 PC 机）PROFIBUS 是标准化的现场总线，符合 IEC 61158 规范，是功能强、开放式、坚固耐用、响应时间短的现场总线系统。PROFIBUS 有多种规格，可用于各种应用环境。PROFIBUS DP（分布式 I/O）PROFIBUS DP 用于连接分布式现场设备（如SIMATIC ET 200）或响应时间的驱动器。PROFIBUS DP 用在传感器/执行器分布在机器或厂房内的情况（如，现场级别）。

  

  AS 接口AS-Interface 符合标准 (IEC 62026/EN 50295)，可代替电缆束，只需一条双股线即可极其经济可靠地将传感器和执行器连接起来。这条双股线还用于为各个工作站提供电力。这使 AS-Interface 成为 PROFIBUS DP 现场总线的理想伙伴。

  IO-link通过通信标准 IO-link，可将传感器和分断装置智能连接到控制层。IO-link 促进了控制柜和现场层中了所有部件的集成，实现直至终过程仪表的大集成度和无缝通信。

  西门子的 IO-link 解决方案可确保任何生产系统实现高精度和经济实用性。IO-link 已*集成在全集成自动化 (TIA) 中，具有众多优点。

  借助于开放式标准，可以将来自不同厂商的设备联网

  简易接线促进了安装过程

  接线工作量减少，节省了安装时间与成本

  高效工程组态功能促进了组态与调试

  高速诊断可确保缩短工厂停产时间，实现较高工厂可用性

  较高的过程透明度可实现高效能源管理

  SIMATIC ET 200S – 功能全面的 I/O 设备：

  可通过多导线连接进行独立的模块化配置

  因具有广泛的模块而功能多样：电机起动器、变频器、安全技术、分布式智能以及 IO-link 模块

  可在危险区域 (Zone 2) 中使用

  也可以带集成数字量 I/O 的可扩展 I/O 模块的形式提供：SIMATIC ET 200S COMPACT。

  SIMATIC ET 200M – 多通道 S7-300：

  使用标准 SIMATIC S7-300 模块的模块化设计；也可进行冗余设计

  故障安全 I/O 模块

  适合在高 Zone 2 的危险区中使用，传感器和执行器可在高 Zone 1 的危险区中使用

  可进行冗余配置、热插拔并在运行过程中进行配置更改，因此可获得很高的工厂可用性。

  SIMATIC ET 200L – 数字量 I/O 设备：

  低成本数字量 I/O 设备

  具有多 32 个通道的数字式电子模块。

  SIMATIC ET 200iSP – 适合在危险区域中使用本质安全型 I/O 设备：

  模块化设计，也可进行冗余配置

  坚固可靠的本质安全设计

  可在高 Zone 1/21 的危险区域中使用，传感器和执行期甚至可在 Zone 0/20 危险区域中使用

  可进行冗余配置、热插拔并在运行过程中进行配置更改，因此可获得很高的工厂可用性。

  
  基于FPGA设计片上通信系统如图1所示，其主要组成部分为Modbus解析模块和双口RAM存储模块。上位机发出监控命令帧数据时，由Modbus模块完成命令帧的接收、解析过程，并将待操作地址、数据等信息存入双口RAM中，目标CPU据此将自身内存映像区的相应数据一次搬入双口RAM，搬移完毕后，Modbus协议模块进行应答数据组帧，并向监控上位机发回应答数据，实现对监控数据的实时可靠采集。

  

  
  图 1 通信系统组成结构
  
  2 基于双口RAM的数据互设计

  
  2.1 双口RAM定制及内存映射设计

  
  目标SoC中的待监控数据状态量在内存中的存储方式，可抽象表示为如图2中内存映像。

  
  

  6ES7 193-4CB30-0AA0 TM-E15C24-01 f. EM/2x4 电子模块弹簧型端子  （5块） 
  6ES7 193-4CB00-0AA0 TM-E15S23-01 f. EM/2x3 电子模块螺钉型端子  （5块）   
  6ES7 193-4CB10-0AA0 TM-E15C23-01 f. EM/2x3 电子模块弹簧型端子  （5块）
  6ES7 193-4CA40-0AA0 TM-E15S26-A1 für EM/2x6 电子模块螺钉型端子 （5块）      
  6ES7 193-4CA50-0AA0 TM-E15C26-A1 für EM/2x6 电子模块弹簧型端子 （5块） 
  6ES7 193-4JA00-0AA0 SIMATIC DP，ET 200S备件终端模块 
  附件 
  6ES7 193-4GA00-0AA0 终端模块TM-P和TM-E，电源导轨 3 x 10 MM,每包5个
  6ES7 193-4GB00-0AA0 终端元件，用于绞线与电源导轨的连接，每包5个
  ET200M: 
  6ES7 153-1AA03-0A1 IM153-1接口模块与90度网络接头（不带编程口）组合件 （6ES71531AA030B0*1 6ES79720BA120A0*1）
  6ES7 153-1AA03-0A4 IM153-1接口模块与35度网络接头（不带编程口）组合件 （6ES71531AA030B0*1 6ES79720BA410A0*1）
  6ES7 153-1AA03-0A5 IM153-1接口模块与快速连线网络接头（不带编程口）组合件               （6ES71531AA030B0*1 6ES79720BA520A0*1）
  6ES7 153-1AA03-0B4 IM153-1接口模块与35度网络接头（带编程口）组合件 （6ES71531AA030B0*1 6ES79720BB410A0*1）
  6ES7 153-1AA03-0B5 IM153-1接口模块与快速连线网络接头（带编程口）组合件 （6ES71531AA030B0*1 6ES79720BB520A0*1）
  6ES7 153-2AR03-0A1 IM153冗余套件高性能型2个153－2和1个IM/IM总线模板与90度网络接头（不带编 程口）组合件（6ES71532AR030A0*1 6ES79720BA120A0*2）
  6ES7 153-2AR03-0A4 IM153冗余套件高性能型2个153－2和1个IM/IM总线模板与35度网络接头（不带编 程口）组合件（6ES71532AR030A0*1 6ES79720BA410A0*2）
  6ES7 153-2AR03-0A5 IM153冗余套件高性能型2个153－2和1个IM/IM总线模板与快速连线网络接头（不 带编程口）组合件       （6ES71532AR030A0*1 6ES79720BA520A0*2）
  6ES7 153-2AR03-0B4 IM153冗余套件高性能型2个153－2和1个IM/IM总线模板与35度网络接头（带编程 口）组合件（6ES71532AR030A0*1 6ES79720BB410A0*2）
  6ES7 153-2AR03-0B5 IM153冗余套件高性能型2个153－2和1个IM/IM总线模板与快速连线网络接头（带 编程口）组合件（6ES71532AR030A0*1 6ES79720BB520A0*2）
  6ES7 153-2BA02-0A1 IM153-2接口模块高性能型(zui多连接12个模块)与90度网络接头（不带编程口）组 合件（6ES71532BA020B0*1 6ES79720BA120A0*1）
  6ES7 153-2BA02-0A4 IM153-2接口模块高性能型(zui多连接12个模块)与35度网络接头（不带编程口）组 合件（6ES71532BA020B0*1 6ES79720BA410A0*1）
  6ES7 153-2BA02-0A5 IM153-2接口模块高性能型(zui多连接12个模块)与快速连线网络接头（不带编程口 ）组合件       （6ES71532BA020B0*1 6ES79720BA520A0*1）
  6ES7 153-2BA02-0B4 IM153-2接口模块高性能型(zui多连接12个模块)与35度网络接头（带编程口）组合 件（6ES71532BA020B0*1 6ES79720BB410A0*1）
  6ES7 153-2BA02-0B5 IM153-2接口模块高性能型(zui多连接12个模块)与快速连线网络接头（带编程口） 组合件（6ES71532BA020B0*1 6ES79720BB520A0*1）
  6ES7 153-2BB00-0B0 IM153-2光纤接口模块
  6ES7 195-1GF30-0A0 有源总线模块的DIN导轨(530 MM)
  6ES7 195-1GG30-0A0 有源总线模块的DIN导轨(620 MM)
  6ES7 195-7HA00-0A0 有源总线模块BM PS/IM
  6ES7 195-7HB00-0A0 有源总线模块BM 2 X 40
  6ES7 195-7HC00-0A0 有源总线模块BM 1 X 80
  6ES7 195-7HD10-0A0 有源IM/IM冗余总线模板高性能型
  6ES7 193-0CD40-7XA0 TB8的连接端子
  6ES7 390-5AB00-0AA0 端子元件 2 x 2-6mm
  6ES7 390-5BA00-0AA0 端子元件 1 x 3-8mm
  6ES7 390-5CA00-0AA0 端子元件 1 x 6-13,5mm

  这是带有集成 S7-CPU 314 的接口模块，用于 SIMATIC ET 200S 分布式系统
  用于 ET 200S 中的高性能控制解决方案
  增强了系统和机器的可用性
  通过 PROFIBUS DP编程
  紧凑型 SIMATIC 微型存储器卡 (MMC)
  集成的 12 Mbit/s PROFIBUS DP从站/MPI 接口，Cu 型
  基于 CPU S7-314 的集成 CPU
  提供有IM 151-7 FO
  可以使用带有故障保护功能的接口模块 IM 151-7 F-CPU PROFIsafe
  也可以使用，因为 IM 151-8(F) PN/DP CPU 带有 PROFINET 接口

• 新一代 IWLAN 接入点、客户机模块和 IWLAN 控制器
  较高的数据传输速率适用于性能强大的无线通信
  MIMO 技术增加了带宽、作用范围，同时也提高了数据传输的可靠性   
  可靠性
  周期性、可预见的数据通信（确定性）
  移动设备从某一个无线小区快速转接到另一个无线小区中（漫游）
  监控无线连接、无线冗余和自动切换通道 
  耐用性
  防灰尘、防水构造型式
  具有机械稳定性
  抗结露 
  安全
  用于识别用户的标准机制（验证）
  数据加密
  采用 WPA2 和加密技术，安全性高，可防止非法访问 (AES)
  适用于有爆炸危险的区域和故障安全通信（安全） 
  中心管理                                                                      
  同时使用工业无线通讯控制器 SCALANCE WLC，可建立和集中管理跨企业范围的通用无线网络。 这意味着通过使用*的办公、设备及工业环境基础设施来实现增值

  SINUMERIK 550系统

  在1973-1981，西门子推出在SINUMERIK 550系统。这一代系统开始应用微型计算机和微处理器。在此系统中，PLC（可编程逻辑控制器）集成到控制器。

  SINUMERIK 3系统

  在1982-1983，西门子推出SINUMERIK 3系统

  SINUMERIK 840C系统

  在1984-1994，西门子推出SINUMERIK 840C系统。西门子从此时起开始开放NC数控自定义功能，公布PC和HMI开放式软件包。此时的西门子敏锐地掌握了数控机床业界的显著趋势：开放性。基于系统的开放性，西门子显著地扩大了其OEM机床制造商定制他们的设备的可能性。

  SINUMERIK 840D系统

  SINUMERIK 810D系统

  

• ET 200SP 的 8 和 16 通道数字量输出模块
• 采用自动编码，可以插入到 A0 型 BaseUnit (BU)
• 用于指示错误、运行、电源电压和状态的 LED 指示灯
• 模块正面的清晰标签
  • 模块类型和功能等级的纯文本标识
  • 二维矩阵码（订货号和序列号）
  • 接线图
  • 模块类型 DI 的彩色编码：白色
  • 硬件和固件型号
  • 色码 CC，用于对基本单元端子处的电位进行模块特定彩色编码
  • 完整订货号
• 可选标签附件
  • 标签条
  • 参考识别标签
• 根据颜色代码 CC，按模块对端子进行颜色标识
• 可选的系统集成屏蔽连接

• 注：

  SIPLUS extreme 产品基于 SIMATIC 标准产品。此处的内容摘自相关的标准产品。增加了与 SIPLUS extreme 相关的信息。

   

  数字量输入模块包含用于 ET 200SP 的数字量输入。

  可对模块进行热插拔，从而使设备极易维护。

  提供有以下数字量输入模块：

• DI 8x24 VDC 标准型，用于类型 A0 基本单元，彩色编码 CC01
• DI 8x24 VDC 标准型，用于高性能 A0 基本单元，彩色编码 CC01
• DI 8x24 VDC 源输入型，用于 A0 基本单元，彩色编码 CC02
• DI 8xNAMUR，用于高性能 A0 基本单元，彩色编码 CC01
• DI 4x120 V AC-230 V AC，适用于基本单元类型 B1，颜色代码 CC41（不久提供）
• DI 16x24 VDC 标准型，用于类型 A0 基本单元，彩色编码 CC00

• 对于单导线或多导线连接，提供了带有合适端子数的 BU。

  一个浅色 BU 可以打开一个新负载组。传感器电源必须通过该 BU 馈入。接口模块旁的*个 BU 必须为浅色 BU。

  深色 BU 可通过自组装电压总线前馈左侧相邻的浅色 BU 的电源。因此，只有右侧下一个浅色 BU 需要新馈电。

  与 I/O 模块的 BU 类型相对应的所有型号均可用作 BU。

  端子的颜色标识

  BU 的端子处的电位通过 I/O 模块进行定义。端子的电位也可以通过模块特定的彩色编码标签对端子的电位进行标识，以避免接线错误。与相应 I/O 模块相匹配的彩色编码标签通过 I/O 模块的 CCxx 色码进行定义。该色码也印在模块的正面。颜色代码为 CC00 的模块不需要颜色编码标签。

  在带有 10 个内置跨接 AUX 端子的 BU 中，这些端子也可以使用彩色编码标签进行标识。对于 10 个 AUX 端子，提供了红色、蓝色、黄色/绿色编码标签。

  标记

  提供了两种不同材料的浅灰色和黄色标签条，用于为模块贴标签：

• 标签箔、带有 500 个标签条的标签卷，用于热转印打印机
• 纸张 (280 g/m2) 为 DIN A4 纸，每张带有 100 个条，适用于激光打印机

• 系统内置屏蔽连接

  为了使电缆屏蔽线的连接能够节省空间和提高电磁兼容性，提供了可以快捷安装的屏蔽连接器。它包括一个屏蔽连接元件（可以插入到 BU 中）和一个可用于所有模块的屏蔽端子。用户无需任何附加接线即可实现功能性接地的低阻抗连接（DIN 导轨）。