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| | | | 供电频率 | 50...60 Hz (- 5...5 %) |
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| | | | 连续输出电流 | 21 A 时12 kHz, 460 V 3 相
27.7 A 时12 kHz, 380 V 3 相 |
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| | | | 速度范围 | 1...100 处于开环模式下, 无速度反馈 |
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| | | | 速度精度 | +/- 10 % 标称滑距用于0.2 Tn 至 Tn 转矩变化 不带速度反馈 |
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| | | | 扭矩精度 | +/- 15 % 处于开环模式下, 无速度反馈 |
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| | | | 瞬时过转矩 | 130 % 标称电机转矩, +/- 10 %用于60 s |
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| | | | 制动力矩 | <= 125 % 带有制动电阻器
30 % 不带制动电阻器 |
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| | | | 电机滑差补偿 | 可调
自动 无论负载情况
可以抑制
不可用电压/频率比（2 或 5 点） |
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| | | | 电缆类型 | 带有一个 IP21 或 IP31 套件: 3-绞股 IEC 电缆 时40 °C, 铜 70 °C PVC
不带安装套件: 1-绞股 IEC 电缆 时45 °C, 铜 70 °C PVC
不带安装套件: 1-绞股 IEC 电缆 时45 °C, 铜 90 °C XLPE/EPR
带有UL 1类套件: 3-绞股 UL 508 电缆 时40 °C, 铜 75 °C PVC |
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| | | | 电气连接 | AI1-/AI1+, AI2, AO1, R1A, R1B, R1C, R2A, R2B, LI1...LI6, PWR 端子 2.5 mm² / AWG 14
L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3, PC/-, PO, PA/+, PA, PB 端子 16 mm² / AWG 4 |
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| | | | 紧固力矩 | L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3, PC/-, PO, PA/+, PA, PB 3 N.m / 26.5 lb.内部
AI1-/AI1+, AI2, AO1, R1A, R1B, R1C, R2A, R2B, LI1...LI6, PWR 0.6 N.m |
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| | | | 电源 | 内部电源 用于参考电位计 (1 至 10 kOhm) 10.5 V 直流 +/- 5 %, <= 10 mA用于过载和短路保护
内部电源 24 V 直流 (21...27 V), <= 200 mA用于过载和短路保护
外部电源 24 V 直流 (19...30 V), 30 W |
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| | | | 模拟量输入类型 | AI1-/Al1+ 双极差分电压 +/- 10 V 直流, 输入电压 24 V zui大, 分辨率 11位+符号位
AI2 软件-可配置电流 0...20 mA, 阻抗 242 欧姆, 分辨率 11 位
AI2 软件-可配置电压 0...10 V 直流, 输入电压 24 V zui大, 阻抗 30000 欧姆, 分辨率 11 位 |
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| | | | 采样期间 | 模拟量输入 AI1-/Al1+ 2 ms, +/- 0.5 ms
模拟量输入 Al2 2 ms, +/- 0.5 ms
模拟量输出 AO1 2 ms, +/- 0.5 ms
离散量输入 LI1...LI5 2 ms, +/- 0.5 ms
离散量输入 LI6 (如果配置为逻辑输入的话) 2 ms, +/- 0.5 ms |
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| | | | 精度 | AI1-/Al1+ +/- 0.6 % 用于60 °C的温度变动
AI2 +/- 0.6 % 用于60 °C的温度变动
AO1 +/- 1 % 用于60 °C的温度变动 |
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| | | | 线性度误差 | AI1-/Al1+ zui大值 +/- 0.15 %
AI2 zui大值 +/- 0.15 %
AO1 +/- 0.2 % |
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| | | | 模拟输出 型号 | AO1 软件-可配置电流, 模拟量输出范围 0...20 mA, 阻抗 500 欧姆, 分辨率 10 位
AO1 软件-可配置逻辑输出 10 V, <= 20 mA
AO1 软件-可配置电压, 模拟量输出范围 0...10 V 直流, 阻抗 470 欧姆, 分辨率 10 位 |
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| | | | 输出型式 | (R1A, R1B, R1C) 可配置的继电器逻辑 NO/NC, 电气寿命 100000 次
(R2A, R2B) 可配置的继电器逻辑 NO, 电气寿命 100000 次 |
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| | | | 反应时间 | <= 100 ms 在 STO (安全转矩关闭) 内
R1A, R1B, R1C <= 7 ms, 容限 +/- 0.5 ms
R2A, R2B <= 7 ms, 容限 +/- 0.5 ms |
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| | | | zui小开关电流 | 可配置的继电器逻辑 3 mA 时24 V 直流 |
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| | | | zui大开关电流 | R1, R2 在…上 电阻性 负载, 5 A 时250 V AC, cos phi = 1, L/R = 0 ms
R1, R2 在…上 电阻性 负载, 5 A 时30 V 直流, cos phi = 1, L/R = 0 ms
R1, R2 在…上 电感式 负载, 2 A 时250 V AC, cos phi = 0.4, L/R = 7 ms
R1, R2 在…上 电感式 负载, 2 A 时30 V 直流, cos phi = 0.4, L/R = 7 ms |
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| | | | 离散量输入类型 | (LI1...LI5) 可编程, 24 V 直流, 电压限制 <= 30 V, 有 1 级 PLC, 阻抗 3500 欧姆
(LI6) 开关-可配置, 24 V 直流, 电压限制 <= 30 V, 有 1 级 PLC, 阻抗 3500 欧姆
(LI6) 开关可配置 PTC 探头, 0...6, 阻抗 1500 欧姆
(PWR) 安全输入, 24 V 直流, 电压限制 <= 30 V, 阻抗 1500 欧姆 |
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| | | | 离散量输入逻辑 | LI1...LI5 正逻辑(源), < 5 V (状态 0), > 11 V (状态 1)
LI1...LI5 负逻辑 (阱), > 16 V (状态 0), < 10 V (状态 1)
LI6 (如果配置为逻辑输入的话) 负逻辑 (阱), > 16 V (状态 0), < 10 V (状态 1)
LI6 (如果配置为逻辑输入的话) 正逻辑(源), < 5 V (状态 0), > 11 V (状态 1) |
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| | | | 加速和减速倾斜 | 超出刹车能力时的坡道自适应，采用电阻
从 0.01 至 9000 s 独立线性可调
S, U 或定制的 |
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| | | | 保护类型 | 驱动 防止超出限制速度
驱动 防止输入相位丢失
驱动 控制电路上制动
驱动 输入断相
驱动 线路电源过压
驱动 总线供电欠压
驱动 输出相线和接地之间的过流
驱动 过热保护
驱动 直流总线过压
驱动 拆卸电源
驱动 电机各相线之间短路
驱动 热保护
马达 电机断相
马达 拆卸电源
马达 热保护 |
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| | | | 绝缘电阻 | > 1 毫欧姆 时接地 1 分钟 500 V 直流 |
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| | | | 频率分辨率 | 模拟量输入 0.024/50 Hz
显示单元 0.1 Hz |
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| | | | 连接器类型 | 1 RJ45用于Modbus 在前脸
1 RJ45用于Modbus 在终端上
RJ45的针型SUB-D 9用于CANopen |
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| | | | 传输率 | 20 kbps, 50 kbps, 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps, 1 Mbps用于CANopen
4800 bps, 9600 bps, 19200 bps, 38.4 Kbps用于Modbus 在终端上
9600 bps, 19200 bps用于Modbus 在前脸 |
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| | | | 数据格式 | 8 位, 1 停止, 偶校验用于Modbus 在前脸
8 位, 奇偶 或无可配置的校验用于Modbus 在终端上 |
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| | | | 地址数 | 1...247用于Modbus
1...127用于CANopen |
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