泵的输出压力是由负载决定的，与输入转矩近似成正比。输出压力异常有两种故障。
当泵在自吸状态下，若进油管路漏气或系统中液压缸、单向阀、换向阀等有较大的泄漏，均会使压力升不上去。这需要找出漏气处，紧固、更换密封件，即可提高压力。溢流阀有故障或调整压力低，系统压力也上不去，应重新调整压力或检修溢流阀。如果液压泵的缸体与配流盘产生偏差造成大量泄漏，严重时，缸体可能破裂，则应重新研磨配合面或更换液压泵。
若回路负载持续上升，泵的压力也持续上升，当属正常。若负载一定，泵的压力超过负载所需压力值，则应检查泵以外的液压元件，如方向阀、压力阀、传动装置和回油管道。若压力过高，应调整溢流阀。
A2F6.1定量柱塞马达系列是斜轴式轴向锥柱塞结构，定排量，用开式和闭式回路中作静压传动的泵/马达。
当作为泵使用时，流量与驱动转速及排量成正比。
当作为马达使用时，输出转速与流量成正比而与排量成反比。液压马达的输出扭距与马达进口与出口之压差大小成正比。
结构特殊：
元件的倾角达40°,与1-4系列相比，排量可增加约52%，扭距增大约70%，因此，功率/重量比高，外形重量较轻。
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