主要配置：

1、试验台主机一台，（包括试验平台、固定支架、活动支架、回转机构、旋转伺服作动器，动、静态双向高精度扭矩传感器；光电传感器；电液伺服阀）。

2、计算机伺服控制系统 一套，{包括双通道伺服控制器主板、主板驱动卡、16位2通道A/D采集卡、智能数字函数发生器、智能扭矩放大器及扭矩控制器板卡、工控计算机、惠普打印机、Windows中文管理软件及稳定杆性能试验应用软件一套。}

3、液压泵站一套；（包括液压站底座、油泵电机组、油箱、油冷却器、蓄能器、调压装置、过滤装置、分油站、各种液压阀及阀块、阀板、液压管路）

4、试验夹具及相关工装一套

四、主要技术指标：

1、静态扭矩： ±5000Nm( 可达30000 Nm)

2、扭矩精度： ±1%F.S(静态)

3、转角： ±45°

4、转角精度： ±0.1°(静态)

5、摆动频率范围： 0.05--10Hz

6、加载波形： 正弦波

7、可测试件长度： 500--1200mm

8、控制方式： 扭矩、转角