1.首先要检查减速机的齿轮传动润滑油，根据行走减速机轴承负荷来选择润滑油脂的类型，对重负荷的减速机就应该选择针入度小的油脂，在高压下工作时除针入度小意外，还有较高的油膜强度。
和极压机能，根据环境前提选择润滑油脂时，钙基润滑油脂不易溶于水，适用于干燥和水分较少的环境，按照工作的温度来选择润滑油的类型，主要指标是滴点，氧化安定性和低温机能，滴点一般可用。
来评价高温机能，轴承实际工作温度应低于滴点10-20度，合成润滑油的使用温度应低于滴点20-30度。
2.不同的润滑油脂是禁止相互混合使用的，油位螺塞，放油螺塞和通气器的位置由安装位置来决定，他们相关的位置可以参考减速机的安装位置来确定。
3.油位的检查，首先要切断电源，防止触电，等待减速机冷却下来后方可检查。
4.移去油位螺塞检查油是否充满。
5.打开放油螺塞，取油样。
6.检查油的粘连指数。
7.如果油明显浑浊，建议尽快更换。
8.对于带油位螺塞的减速机要检查油位是否合格，安装油位的螺塞的位置。
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